Człowiek zawsze dążył do ograniczenia dostępu osobom postronnym na swoje terytorium – z pomocą zamków, tajnych wkładek, rowów wokół zamków i fortec, wszelkiego rodzaju pułapek, a nawet pułapek na niedźwiedzie. To były pierwsze systemy kontroli dostępu.
Pierwszy klucz w historii ludzkości wyglądał jak mały patyk z kołkami. Taki klucz znaleziono w grobowcu faraona egipskiego Ramzesa II. Paliki, ciernie, umieszczone na patyku, zbliżały się do zaworu z otworami. W Grecji kluczowa struktura została udoskonalona i ona stała podobna do łomu.
Przez długi czas ludzkość nie mogła rozwijać systemów kontroli dostępu dalej niż zamki szyfrowe i bramki, które (zwykle za pomocą pedału) były obsługiwane przez pracowników. Zwiększona w XX wieku przestępczość stała się potężnym impulsem do rozwoju i poprawy systemu kontroli dostępu. W latach 80 XX wieku karta z dziurkami zastąpiła metalowe klucze. System działał w taki sposób: na plastikowej karcie klucza było około 15 otworów (różne klucze miały różne kombinacje otworów), kopia tego klucza zostawała umieszczona wewnątrz zamka, gdy otwory się zbiegały, zamek działał i drzwi się otwierały.
W latach 90. XX wieku pojawiły się elektroniczne zamki, w których zamiast klucza było użyto plastikowej karty z paskiem magnetycznym. Elektroniczne systemy zamków do pokoi pozwoliły zapomnieć o zagubionych kluczykach i nielegalnym wyrabianiu ich kopii, ponadto znacznie rozszerzono możliwości kontroli. System automatycznie generuje raporty o wszystkich zdarzeniach: odbiór kluczy, czas wejścia i wyjścia z lokalu oraz o osobach wchodzących do lokalu.
Nowoczesne postępy w dziedzinie automatyzowanych systemów kontroli dostępu mają kilka zalet. Po pierwsze, to minimalizacja wpływu czynnika ludzkiego, który w wielu przypadkach jest przyczyną niepowodzenia w ochronie obiektu. Kolejną ważną kwestią jest umiejętność zintegrowania wszystkich narzędzi bezpieczeństwa w jeden system: alarm przeciwpożarowy, alarm bezpieczeństwa i systemy nadzoru video. W sytuacjach awaryjnych to pomoże znacznie skrócić czas powiadomienia i znacznie przyspieszyć proces ewakuacji.
Perforowane karty-klucze
W dzisiejszych czasach, kiedy wymagany jest wysoki poziom bezpieczeństwa i dobra funkcjonalność (w placówkach oświatowych, budynkach przemysłowych, instytucjach finansowych itp.), instalowane są biometryczne systemy kontroli dostępu, których możliwości przed początkiem XXI wieku w większości przypadków były wykorzystywane wyłącznie przez służby specjalne w celu ochrony tajemnic państwowych, ważnych informacji i identyfikacji szczególnie niebezpiecznych przestępców.